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數(shù)控車床電動(dòng)刀架拆卸安裝保養(yǎng)教程
首先確認(rèn)一下刀架故障,一般分為兩種 1 電氣故障: 一般發(fā)信盤,控制開(kāi)關(guān),線路……部分的故障 2 機(jī)械故障;例如鐵屑異物進(jìn)入刀架體卡死, 機(jī)械結(jié)構(gòu)生銹卡死,軸承卡死,定位銷老化卡死,刀架座軸彎曲…… 一、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床四方刀架的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床四方刀架完全由電氣控制,其功能雖然與普通車床四方刀架相同,但結(jié)構(gòu)已有很大改變,其結(jié)構(gòu)圖如下:
1-上蓋;2-發(fā)信盤;3-小螺母;4-磁鋼座;5-大螺母;6-離合器盤;7-螺桿;8-外端齒;9-下刀體;10-蝸輪;11-中軸;12-反靠墊;13、27-反靠銷;14-上刀體;15-霍爾元件;16-磁鋼;23-聯(lián)軸器;24-止退圈;25-離合銷;26-銷盤;27-銷釘
1.主要部件作用:原動(dòng)力件:電機(jī);機(jī)械傳動(dòng)件:蝸桿、10、11、7、26;基礎(chǔ)件:9、14;位置傳感元件:2、15、16;機(jī)械定位件:25、27、12、13。
2.結(jié)構(gòu)說(shuō)明:(1)靜止不動(dòng)的原件:電機(jī)、9、11、24、5、2、3、15。(2)傳動(dòng):電機(jī)軸。23→蝸桿→10→7(內(nèi)螺紋,中軸11為外螺紋)。(3)機(jī)械粗定位:上刀體14底面的端面定位齒和下刀體9外端齒尚嚙合。(4)機(jī)械精定位:離合銷25把上刀體14與螺桿7離合完成精定位。(5)系統(tǒng)定位:霍兒元件15內(nèi)有四個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)四個(gè)刀位,每個(gè)刀位的指令固定,刀位對(duì)準(zhǔn)磁鋼后完成系統(tǒng)指令。
3.動(dòng)作原理:(1)松開(kāi):系統(tǒng)發(fā)出指令→電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)→蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)→10蝸輪螺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)→上刀體14沿中軸11垂直上升(上刀體14底面的端面定位齒和下刀體9外端齒尚處于嚙合狀態(tài),上刀體14無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng))→端面定位齒完全脫離。(2)換刀:上刀體14轉(zhuǎn)動(dòng)(離合銷25將上刀體14與螺桿7連在一起)→刀位轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)定位:霍兒元件15(有四個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)四個(gè)刀位)與指令對(duì)應(yīng)的刀位對(duì)準(zhǔn)磁鋼16→發(fā)出信號(hào),刀架電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)。(4)鎖緊:離合銷25將上刀體14與螺桿7分離→離合器盤6帶動(dòng)螺桿7向下鎖緊上刀體14→換刀完成(電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)時(shí)間是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的,不能過(guò)長(zhǎng)不能太短,太短刀架不能鎖緊,太長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)容易燒壞……)。
二、刀架的拆裝過(guò)程
1.拆下上蓋1,記清發(fā)信盤2上的不同顏色電線的位置,然后拆下小螺母3、發(fā)信盤2和磁鋼座4。
2.擰出大螺母5內(nèi)兩只M4螺釘,取出大螺母5及止退圈24、平面軸承和離合盤6。
3.向上轉(zhuǎn)出上刀體14,拆下外端齒8、螺桿7、螺母18、離合銷25、反靠銷13。
4.拆下電機(jī)電線,拆去電機(jī)與下刀體的連接螺栓,拆去電機(jī)。
5.拆去中軸11下端蓋上的螺釘,取出下端蓋、蝸輪10、中軸。
6.取出蝸桿及軸承。
7.裝配前所有零件清洗上油,傳動(dòng)部位上潤(rùn)滑脂。
8.按拆卸反順序裝配。
三、四方刀架常見(jiàn)故障分析
1.電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)動(dòng)不停。故障原因:發(fā)信盤無(wú)+24V或COM輸入;刀位上+24V電壓偏低,線路上的上拉電阻開(kāi)路;刀位電平信號(hào)參數(shù)未設(shè)置好;霍爾元件損壞;磁塊故障,磁塊無(wú)磁性或磁性不強(qiáng)。
2.電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)。故障原因:刀架電機(jī)三相反相或缺相;系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)無(wú)輸出;系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出正常,但控制信號(hào)這一回路存在斷路或元器件損壞;刀架電機(jī)無(wú)電源供給;機(jī)械卡死;刀架電機(jī)損壞。
3.刀架鎖不緊。故障原因:發(fā)信盤位置沒(méi)對(duì)正;系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng);機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障。
4.刀架某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停,其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng)。故障原因:此位刀的霍爾元件損壞;此位刀信號(hào)線斷路,造成系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到位信號(hào);系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問(wèn)題。
5.刀架有時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)。故障原因:刀架的控制信號(hào)受干擾;刀架內(nèi)部機(jī)械故障,造成的偶爾卡死;系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問(wèn)題。
6.輸入刀號(hào)能轉(zhuǎn)動(dòng)刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)。故障原因:霍爾元件偏離磁塊,置于磁塊前面,手動(dòng)鍵換刀時(shí),刀架剛一轉(zhuǎn)動(dòng)就檢測(cè)到刀架到位信號(hào),然后馬上反轉(zhuǎn)刀架;手動(dòng)換刀鍵失靈。
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